Publikationer från Malmö universitet
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Towards an improvement of BLE Direction Finding accuracyusing Dead Reckoning with inertial sensors
Malmö universitet, Fakulteten för teknik och samhälle (TS).
Malmö universitet, Fakulteten för teknik och samhälle (TS).
2021 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Mot en förbättring av precisionen hos BLE Direction Finding genom användning av Dead Reckoning (Svenska)
Abstract [en]

Whilst GPS positioning has been a well used technology for many years in outdoor environments,a ubiquitous solution for indoor positioning is yet to be found, as GPS positioning is unreliableindoors. This thesis focuses on the combination of Inertial Sensor Dead Reckoning and positionsobtained from the Bluetooth Low Energy (BLE) Direction Finding technique. The main objectiveis to reduce the error rate and size of a BLE Direction Finding system. The positioned object is aMicro-Electrical Mechanical System (MEMS) with an accelerometer and a gyroscope, placed on atrolley. The accelerometer and gyroscope are used to obtain an orientation, velocity vector, andin turn a position which is combined with the BLE Direction Finding position. To further reducethe error rate of the system, a Stationary Detection functionality is implemented. Because of thetrolley movement pattern causing noise in the sensor signals, and the limited sensor setup, it is notpossible to increase the accuracy of the system using the proposed method. However, the StationaryDetection is able to correctly determine a stationary state and thus decreasing error rate and powerconsumption.

Abstract [sv]

GPS är en väl använd teknologi sedan många år, men på grund av dess bristande precision vid inomhuspositionering, behöver en ny teknologi för detta område hittas. Denna studie är fokuserad på Dead Reckoning som ett stöd till ett Bluetooth Direction Finding positioneringssystem. Det främsta målet är att minska felfrekvensen och felstorleken i BLE Direction Finding systemet. Föremålet som positioneras är en Micro-Electrical Mechanical System (MEMS) med en accelerometer och ett gyroskop, placerad på en vagn. Accelerometern och gyroskopet används för att erhålla en orientering, hastighetsvektor och därefter en position som kombineras med den position som ges av BLE Direction Finding. För att minska felfrekvensen ytterligare hos systemet, implementeras en funktionalitet som detekterar om MEMS-enheten är stillastående, kallad Stationary Detection. På grund av vagnens rörelsemönster, som bidrar till brus hos sensorsignalerna, samt den begränsade sensorkonfigurationen, är det inte möjligt att förbättra systemets precision med den föreslagna metoden. Dock kan Stationary Detection korrekt fastställa ett stationärt tillstånd och därmed minska felfrekvensen och energiförbrukningen för enheten. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2021. , s. 37
Nyckelord [en]
Dead Reckoning, Inertial Sensors, Sensor Fusion, Indoor Positioning, Direction Finding
Nationell ämneskategori
Inbäddad systemteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mau:diva-44776OAI: oai:DiVA.org:mau-44776DiVA, id: diva2:1582770
Externt samarbete
u-blox
Utbildningsprogram
TS Datateknik och mobil IT
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2021-08-23 Skapad: 2021-08-03 Senast uppdaterad: 2021-08-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(4838 kB)382 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 4838 kBChecksumma SHA-512
12336cf6902a35d7e413e7592ed4dba2a9d0f459228d367a601ddeae8a04124db01db1eca048b5b4bbf466eaae090184c0cf6dbb19102020366e166e5adeb383
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Rumar, ToveJuelsson Larsen, Ludvig
Av organisationen
Fakulteten för teknik och samhälle (TS)
Inbäddad systemteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 382 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 388 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf